机器人基础模型:仅需8分钟数据即可泛化

TechCrunch AI

General Intuition 公司 CEO Pim de Witte 认为,机器人领域将迎来类似 GPT-3 的转折点:从专用模型转向通用基础模型。该公司在数百万小时游戏数据上训练了一个基础模型,包含人类操作控制器的动作数据。该模型仅用8分钟真实机器人数据微调后,即可零样本控制四足机器人在办公室动态环境中行走。公司上月以23亿美元估值融资3.2亿美元,投资方 Vinod Khosla 认为动作数据是发展类人时空直觉的关键。General Intuition 的目标是成为物理 AI 的基础模型,而非自行制造机器人。

为什么上榜

如果你关注机器人或具身智能,这篇报道展示了一种新范式:用游戏数据训练通用模型,再以极少真实数据微调,可能大幅降低机器人开发门槛。

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