人形机器人远程操控完成活体猪胆囊手术

加州大学圣地亚哥分校的研究人员使用宇树科技的人形机器人Unitree G1，通过远程操控成功为活猪进行了胆囊切除手术。该研究发表在《自然》杂志上，是首次在人形机器人辅助下完成的活体动物手术。实验中，外科医生远程控制机器人，而非机器人自主操作。第一台手术中，一名人类医生站在机器人旁作为助手；第二台手术则有两台远程操控的机器人协同工作。

Unitree G1基础型号售价约13,500美元，配备灵巧手后约67,000美元，远低于达芬奇手术系统（50万至数百万美元）。机器人高5英尺、重60磅，适合小型诊所、偏远地区甚至太空部署。然而，研究也暴露了当前局限：手术中需多次暂停以重新校准机器人，导致手术时间“比现有专用手术系统长得多”。此外，G1的臂展仅450毫米（成人约1.6-1.8米），限制了操作范围。

该技术仍处于实验阶段，尚未获得FDA批准。如果未来成熟，低成本人形机器人可能为资源匮乏的小型医院、战场或太空提供远程手术服务，改变医疗资源分布。