Gemini Robotics 2 发布，机器人全身智能控制
谷歌今日发布了 Gemini Robotics 2，这是其机器人智能层的重大升级。该系列包含三个核心模型：Gemini Robotics 2（VLA模型）将视觉和语言输入直接转化为电机控制，支持全尺寸人形机器人的全身控制（从脚到指尖）和双臂机器人；Gemini Robotics ER 2（VLM模型）作为智能体，让机器人能与人沟通、理解物理世界并规划多步骤任务，还首次引入了多机器人协作能力；Gemini Robotics On-Device 2 是本地运行的 VLA 模型，可在数小时内快速适应全新的机器人形态。演示中，相同模型权重成功控制了不同机器人（如 Apptronik Apollo 2 搭配不同机械手），执行全身操控和精细操作任务。这标志着机器人从预编程向通用学习的关键转变，有望大幅降低部署成本。
关键信息
- 谷歌发布 Gemini Robotics 2 系列，包含三个模型：Gemini Robotics 2、Gemini Robotics ER 2、Gemini Robotics On-Device 2。
- 新模型支持人形机器人的全身控制（行走、蹲伏、伸展）和精细操作（指尖级）。
- Gemini Robotics ER 2 实现多机器人协作，可组队完成复杂任务。
- On-Device 模型可在数小时内适应全新机器人本体，且本地运行。
- 同一模型权重能控制不同机器人形态（如 Apollo 2 配不同机械手）。
- 该系列基于 Gemini 的多模态理解，提升机器人自主适应能力。
Gemini Robotics 2 enables robots to reason through every movement, unlocking a broad range of tasks.
Gemini Robotics 2 使机器人能够推理每一个动作，从而解锁广泛的任务。
Hacker News
为什么上榜
如果你关注机器人或具身智能，这是近期最重大的模型发布。
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