X Square Robot 发布通用机器人开放 AI 栈

X Square Robot 正在构建一个开放的具身 AI 栈，旨在为通用机器人提供基础。该栈包含三个核心组件：统一机器人学习数据、用于预测物理世界变化的世界模型，以及将感知、规划、推理和决策整合的动作模型，以生成可执行的机器人行为。这一栈是开放式的，意味着其他开发者和研究人员可以在此基础上进行开发或贡献。目前该项目处于早期阶段，但已引起关注。如果成功，它可能加速通用机器人的研发进程，并促进机器人领域的标准化和协作。